Le rapport sexuel est un terme large, qui peut être défini de manière individuelle par chaque personne. Il existe de nombreux types de sexe ou de rapports sexuels, et tous ne comprennent pas forcément une pénétration ou un contact des organes sexuels. Cependant, les rapports sexuels peuvent être compris comme des contacts pénétrants (vaginaux ou anaux) ou des activités non pénétrantes telles que le sexe oral, le contact génital par les mains, le petting ou le sexe solitaire (masturbation), etc. Les rapports sexuels impliquent toujours certaines responsabilités envers soi-même et son ou ses partenaires, concernant des sujets comme le consentement, la contraception ou les limites.
